Вес торпеды 2 тонны. Водоизмещение ПЛ Щука 7200 тонн. Такшта для балансировки не обязательны ни чугунные чушки ни "приборы" с корпусами из дюймовой стали. Хотя в авиации известен даже случай балансировки самолета гирей перемещаемой по фюзеляжу с помощью веревки прямо в полете, но это было еще до изобретения калькуляторов :)