ARM, RISC-V контроллеры

С Кейлом я немного поигрался, но не понял, как работать с неподдерживаемой периферией. Я так понял, что Атмел именно по этой причине сотворил свои дивные lib_AT91SAM7Sххх и AT91SAM7Sххх_H. Иначе периферию можно увидеть только в мемори мап. Будет интересно услышать ваши впечатления.