Вот! Вот мы и подошли к главному. В чипах для сотиков с кучей периферии, для которой открытых дров не будет от слова никогда, Linux пока альтернативы нет.
iMX7Dual[это пример, таких чипов целый класс] не имеет закрытых блоков на кристалле, кроме секурности, но она по дефолту отключена.
И нет препятствий написать качественные дрова.
И нет проблем для произвдителя поддерживать два-три десятка подобных чипов, чтобы плато-криейторы не пилили BSP совсем с нуля, а слегка допиливали под свою память и раскладку IO на плате.