Вот эти вот строчки (см внутри) , как раз и есть размещенный по адресу 0х18 (IRQV) оработчик прерываний
#pragma vector=IRQV
__irq __arm void irq_handler(void)
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;
vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
(*interrupt_function)(); // Call vectored interrupt function.
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
а стартап я вообще не трогал