Не подскажет кто ссылку на реализацию что-то из 2-го варианта? Тоже столкнулся с вопросом реализации связи между головным контроллером и платы slave на STM32 и у меня есть некоторые сложности с TXFIFO...
В основном интересует, как решается вопрос перезаписи взаимно изменяемых областей?