Микроконтроллеры

Тут ключевой момент - серийность. Плюс зарплаты и стоимость изготовления/покупки тестилки. Есть же еще варианы... А можно посадить разработчика - "проверяй, правильно собрано, или нет". Это кады девайсов мало или один. Можно на все цепи повесить TestPoint'ы, и заставить машыну работать. Плюс BoundaryScan, если цифра. Тут встроенный софт вообще ни при чем. Но девайсов должно быть много. Так что опыт у всех разный... Стоимость лишней операции прошивки, думаю, не секрет... Вероятность влета в режим - вопрос к разработчику, и зависит от условий эксплуатации. Дефекты изготовления плат отлавливаются электротестом - без него их заказывать вообще ни к чему.