Средства и методы разработки

Да, библиотеки и наработки - один из важнейших факторов. Eagle умеет пользовательские скрипты и есть готовый, который переводит уже имеющееся в другие скрипты, которые суть текстовый файл с командами и координатами. В общем, надо выделять время, садиться и щупать.