Hives (29.09.2016 17:33, просмотров: 1) ответил IBAH на а как истинно православно сделать в АРМе рекурсию прерываний
За функцию, которая в прерывании вешает систему на 50мс надо руки отрывать по самые уши. В RTOS есть спец механизм для обхода подобных граблей - выход из прерывания с переключением в новую задачу. Бери и радуйся.