Если есть лишний таймер, то проще использовать его. Если нет лишнего таймера - использовать что под руку попадет. Например PendSV. На некоторых камнях есть пустые вектора (к которым не подключена периферия). Смотрите по месту.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо