Микроконтроллеры

Почти соглашусь - неоправданно дорого не требовать комментирование программ и документацию на железо. Конечно за это нужно платить. Но если стоимость заполнения тетрадки входит в оплату (особенно интересно, когда в почасовую - я с удовольствием бы её заполнял - даже как-то было и без требования заказчика - потом оправдывал человеко-часы) то тут уж что уж;)