Да и все НИИ в СССР были сами по себе, а промышленность сама по себе. Общеизвестный факт. Причем настолько, что у нас в СО АН СССР пытались создать "пояс внедрения" с массой СКБ при каждом НИИ, котрые якобы будут чего-то передавать на заводы. Пшиком всё и кончилось. Зато в 90-е пузырьковая стиральная машина была успешно запущена в производство в...Ю.Корее. :-)