Копипаст уже обсуждался с главнокомандующим, мне добавить нечего. Вот здесь конструкция бытового лидара и точность указаны: www.seeedstudio.com/RPLIDAR-360-degree-Laser-Scanner-Development-Kit-p-1823.html?cPath=14 F а еще наши торгаши очень любят путать точность с разрешением, читайте доки в исходниках.