там центр тяжести "пятна" вычисляют - т.е. амплитуду засветки тоже принимают в расчет, потому на реальных ПЗС линейках получают лучше чем кол-во пикселей в линейке - как-то бацал с командой из Полюса дальномер на ИК лазере - в каком то котловане на севере уровень смеси руды и химии замерять - УЗ дальномеры там тупо дохли от испарений.