Микроконтроллеры

Вот с "USB (чтобы можно было воткнуть wifi модем или 3g модуль из ближайшего магазина)" напряг - для этого реальнее всего что то линухообразное на "роутерном" железе. Наковырять что-либо "на ассемблере" может и получится, но за это время в ближайшем магазине кончатся те "свистки", для которых это ковыряние предназначалось ;)