+ ссылка на среду, но там надо две вещи: 1) зарегаться и скачать
2) разобраться как устанавливать для этой среды пакеты, без пакетов не будет компилироваться и отлаживаться. пакетов много для разных фирм разных семейств, но Вам надо только ваши под конкретное семейство контроллеров.
еще есть разные статьи как начать:
https://www.terrae …es/NE_2011_2_13-22.pdfhttp://teravolt.ru …ta/documents/STM32.pdf
и т.д.