к сожалению, в EmBitz он затянут через OpenOCD из основной ветки, а там свежие кристаллы добавляют редко. форк от ардуины более продвинутый, но бинарника под венду от него не находил, а собрать самому такой ужос не получается. там пиво только членам профсоюза(С). в открытом коде от ARM, который подтянул x893 на STM32 нет поддержки SWO. и это иногда расстраивает. ИМХО, пока самый вкусный вариант самолепного дебаггера - J-Link-OB на STM32F072. Из ограничений - нет JTAG. А так - сеггер держит, SWD с SWO и VCP (правда только 8N1 - загрузчик STM32 с каким-то паритетом). Для работы через JTAG годится J-Link-OB на STM32F103. Тоже можно самолепить - недавно здесь обсуждали.