Была такая фирма Triscend, ещё в 2000-м году анонсировала на одном кристалле АРМ + FPGA -> http://www.fisnet.ru/archives/a7_00.pdf http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Triscend/index.htm Один мой знакомый попробовал их в приводной технике, очень даже симпатично получилось, но фирма сдулась...