Микроконтроллеры

Примерно :) Логика в том, что "накручивать функционал" какого-то одного модуля в системе нужно постоянно оглядываться на "полную картину". Принцип проектирования "сверху-вниз" достаточно эффективно защищает от соблазна навернуть где-нибудь в системе абсолютно никому не нужную сложность.