ARM, RISC-V контроллеры

Все делали. Только с внешней RAM регистрами и дешифраторами, доступ к которым контролировала ISA. Хочется все через DMA контроллера. Вопрос: насколько операции Rd/Wr RAM DMA будут конфликтовать с выполнением программы контроллера (не из RAM, разумеется). "Джо неуловимый", конечно, но для пром. контроллеров вполне еще живинький.