Я работаю сейчас с чипом ревизии 619. Номера в JTAG цепочке те же что вы привели.
Программируется ULink-ом. JTAG поставлен на 1 МГц.
В старых ревизиях случалось не удавалось приконектиться, на этой ревизии программируется железно.
Люди Wiggler-ом программируют из CrossWorks-а.
Еще через Multi-ICE программируют и отлаживают.
Ну и CAPS от ST остается еще как вариант с ихним FlashLINK-ом