Кибернетика, автоматика, протоколы

Можно еще добавить ремонтопригодность. Восстановить систему на стандартных ПЛК нет вопросов - программы обычно прилагаются и логически просты. Кто будет ремонтировать систему если плата Ардуино с кастомной прошивой наипнется и запасные кончатся? Проще будет переделать все заново.