Думаю, все же нет. Лапидарность это именно точное следование канве, никаких недомолвок; ну, насчет излишней простоты - не могу комментировать. А отрицательность лапидарности в некоторой напыщенности говорящего, некотором снобизме и желании покрасоваться.