Замечание принимается. Единый высокоокровневый язык должен быть. Языки PLC я использовал как некий пример имеющегося по факту фрагментарного единства. За Microsoft Robotics Developer Studio -> большое спасибо! Там, похоже, много общих идей с тем, https://ru.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Robotics_Developer_Studio что я описал.