Кое-что исправляют. У stm32f10x был удивительно дебильный ремап периферии по ножкам. Ремапились все выводы одного модуля разом. У последующих семейств сделали значительно лучше, можно для каждого сигнала независимо переключать пин. Очень помогает в разводке.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо