В 90-х 16-битных PIC/dsPIC еще даже в проекте не было. В них (в отличие от ебанутых на всю голову 8-битных ПИКов) вменяемая архитектура, великолепная ортогональная система команд, взявшая лучшее от PDP-11 и MSP430, поэтому "готовить их" - одно удовольствие