ARM, RISC-V контроллеры

в обычном AVR те же приоритеты прибиты гвоздями. кому-то нужно иначе. в больших системах/камнях нужно как минимум мочь. а если ядро одно, то по-хорошему, побеждает верх уровней/приоритетов, т.е. семь бед - один ресет -более одного обрабатываемого запроса из надцати всё-равно не выбрать.