ARM, RISC-V контроллеры

Например в базовом стартапе CW PAbr DAbr и Undef - есть пустые циклы. <asm> undef_handler: b undef_handler pabort_handler: b pabort_handler dabort_handler: b dabort_handler </asm> но объявленны они как .weak т.е. их можно переопределить в другом месте. я это делал например так:

void undef_handler() __attribute__((naked));
void undef_handler()
{
    Тут вывод на индикатор сообщения

    while(1);
}

А вот про простенький анализатор причины мне интересно былобы почитать тоже.