Схемы, платы, компоненты

Оооо, узнаю руку мастера))) Немного всё это подзабылось, но думаю дальность можно увеличить либо применив оптику/датчик получше, или сделать программную фильтрацию, алгоритм распознавания - нейронную сеть и обучить чтоб человека видела :). И да, сейчас есть китайские датчики со встроенной электроникой - AS312 , типа дорогущих панасоникавских, но я их не использовал, не знаю насчет дальности. Готовые платки на этом датчике тоже есть .