ARM, RISC-V контроллеры

Это не проблемы. Это штатный режим выхода с открытым стоком. Об этом совершенно недвусмысленно написАно в UM10161 на странице 65 Open-drain 5V tolerant digital I/O I2C-bus 400kHz specification compatible pad. It requires external pull-up to provide an output functionality.