Ну да. Если только для своего любимого курятника и 2-х абонентов в сети где и там и там стоит своё ПО. Если интегрируешься в сеть с кучей абонентов от разных производителей, то со своим изощрённым извращением уронишь всю сеть. В требованиях CAN никакой избыточности нет.