Я в свое время отмел эту scmRTOS как ресурсо-(ОЗУ-)емкую. Основной часто используемый элемент RTOS - события. В ней для каждого события надо заводить свой экземпляр(структуру). В нормальных RTOS один экземпляр события позволяет обслуживать до 16..32 событий.