Была похожая фигня с каким-то из 37х. У них НЕСКОЛЬКО каналов загрузки, и у меня на один из ВХОДОВ (не UART) для загрузчика был подан какой-то сигнал (выход чего-то с ШИМом). Похоже он отваливался в загрузку по другому протоколу. Перенес на другой пин - все заработало.