Про джиттер и сам знаю. Сейчас у меня вчетверо хуже, чем положено по ГОСТу. Тяжёлый маховик - "это не наш метод". Всё-таки, если программно скомпенсировать нелинейность, то это будет лучше, чем ставить ещё более тяжёлый маховик и привод через резиновый пассик.