Алексеев Палагута Микроконтроллерное управление электроприводом 2008 стр. 92 http://techlibrary.ru/b/2h1m1f1l1s1f1f1c_2s.2i.,_2x1a1m1a1d1u1t1a_2s.2h._2u1j1l1r1p1l1p1o1t1r1p1m1m1f1r1o1p1f_1u1q1r1a1c1m1f1o1j1f_2e1m1f1l1t1r1p1q1r1j1c1p1e1p1n._2008.djvu На рисунке 3.13 в качестве примера показан трехфазный двигатель, имеющий шесть полюсов статора и четыре зубца на роторе. Там же описан принцип действия таких двигателей.