Микроконтроллеры

Интересно всегда Ядро (в т.ч. тактирование, ЭМС совместимость). Периферия (в т.ч. CAN). Есть ли аппаратная поддержка ОС (контекст, переключаемые банки регистров, программное прерывание). Под какие ОС есть порты, их ТТХ. Средства разработки (С/С++). Средства отладки (JTAG). В общем, статья нужна. Например, в "Компонентах и Технологиях".