Как обещал, выкладываю пару коротких видеофрагментов. Наличествуют концевики для калибровки механики при сбросе:
https://youtu.be/56lqjhuwtiU
Лазер подсвечивает постоянно небольшим током (точка начала генерации), чтобы можно было подстроить фокус и оценить зону маркировки.
Кнопка временно - для видео ;). Потом это будет концевик, срабатывающий при закрытии
защитного щитка (все-таки 200 лазерных мВт...)
Вот сам процесс (длительность "экспозиции" точки - 200 мс):
https://youtu.be/22qnhItxfbw
При нажатии кнопки читается серийный номер (RFID) и наносится на пластик корпуса.
Длительность "экспозиции" одной точки (0..900 мс) можно запомнить в EEPROM через uart.
Дым отсасывается вентилятором первую очередь для того, чтобы не ослаблял и без того нЕмощное
излучение.
Движок каретки работает в режиме полушага.
Движок наклона - "полный шаг 2 фазы", потому как он вообще вроде 24-вольтовый,
а тут питание всего 6В.
Результат в аттаче...
PS:
Надеюсь на работе фрезернут из пластика на CNC нормальное "гнездо" для установки девайсов.
Пока наскоро вырезал из пенопласта - "говно и палки";)