Я использовал его как замену ЖКИ и работал по 4-битной шине. По командам он почти совместим с символьными ЖКИ + есть расширенный набор команд (Extended command set и OLED command set). Доступ к Extended command set сделан по хитрому - через команду FunctionSet задаются дополнительные биты, которых в ЖКИ нет. Из режима Extended command set можно добраться к OLED command set. В остальном ничего сложного там нет.