Микроконтроллеры

Нашел только два реальных отличия от 2.83 В Core в процедуре обслуживания тика во фрагменте смены идентификаторов состояния задачи вместо запрещения прерываний делается запрещение планировщика. Сомнительное улучшение. И в модуле таймера подправлено, тоже в месте в которое реальная прога никогда не заходит.