Микроконтроллеры

Но даже в случае sfr16 или _SFR_IO16 надо помнить о прерываниях. Я в avr_gcc для упрощения записи использую макрос

#define ATOMIC_CODE(_statements_4_atomic_execution_)    \
do {                            \
    uint8_t _atomic_saved_sreg_ = SREG;     \
    cli();                      \
    { _statements_4_atomic_execution_ }     \
    SREG = _atomic_saved_sreg_;             \
} while(0)

// ну и дальше так
 ATOMIC_CODE( OCR3A += period; );

// или так
 ATOMIC_CODE(
    bit_set(EECR, EEMWE);
    bit_set(EECR, EEWE);
 );