Может чем поможет --> http://web.metec-ag.de/braillemodul%20p20.html
http://www.duxburysystems.org/downloads/library/history/mtr-1951.pdf
http://web.metec-a …aille-lineflat20a.html
на хабре гутарили, что одна ячейка обходится в районе 20 бакинских.
пьезики в демке на хабре
https://habrahabr.ru/post/261117/ выглядят похожими на те, что в пьезозажигалках
судя по пдф можно заделать механизмы "а-ля шарманка" и привинтить к серводвижкам по количеству знакомест. мелких серводвижков для ардуины как мусора