Для TIC-ов есть же отличный драйвер в uC/GUI. В версии 3.32 на электрониксе в файле LCDPage1bpp.c
Там написано PCF8535, это почти тоже самое что и PCF8531 который в TIC32
Видео ОЗУ в микроконтроллере там вообще можно не делать, либо выделять для ускорения прорисовки неполный объем видео ОЗУ