Adept (15.03.2017 20:22, просмотров: 277) ответил m16_home на прерывание от twi используется?
Без прерываний. Там фактически линейные процедуры чтения данных, во время которых программа ничем более не занимается, поэтому последовательность действий для одиночных байт и циклы для пакетов, всё с контролем флагов и времени.
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)