Микроконтроллеры AVR

Он же ВНУТРИПРИБОРНЫЙ (inter integrated circuit), хотя есть индивидуумы, которые вытаскивают его наружу и потом удивляются "а чо сбоит ?:(( знаю "кренделя", который по линиям длиной по нескольку метров управляет моторчиками, периодически, с матюгами, починяющий и реанимирующий всё это, ибо и программные сбои и выход из строя IO-линий. Хотя, в природе существует и высоковольтная/сильноточная версия I2C (не помню уже как называется, но там что-то около 10-15 метров декларируется). Так шо не надо инсинуаций:)) В нормальном окружении, в пределах платы (максимум межплатно, в пределах корпуса устройства) - всё прекрасно работает и без сбоев :))