Микроконтроллеры

Согласен с АВР, adobe acrobat сильно помогает:-). Потом - AVR studio, дрыгоножество + осцилл. Мне проще, у меня везде есть интерфейс через UART. Есть команда "прочитать память", а это и порты и регистры. Есть команды "записать память" и то же для флеша. UART идёт в COM большому компу с прогами на вижуалБейсике. Там всё и видно, имитируемо, анализируемо и т.д.