В запасниках нашлось: 1. сканер адресов устройств на шине для Modbus для Modbus-RTU -
здесь
2. сканер регистров для Modbus-TCP -
здесь
3. преобразователь Modbus-RTU и Modbus-ASCII в Modbus-TCP, но сделанный в расчете на опрос слейва по Modbus-TCP, т.е. не подойдет.
Всякого модбасовского софта накопилось более 150 MB. Если интересно, могу выложить весь архив по Мобасу. Может и найдется что полезное.