Смысл стабилизации тока в ускорении вращения. Обмотка индуктивность, ток растет медленно. Чтобы шагнуть быстрее - на обмотку дают большое напряжение типа полста вольт. Тогда индуктивность продавится до рабочего тока быстрее и мотор шагнет быстрее. https://ru.aliexpress.com/wholesale?SearchText=arduino+cnc Если нет цели гнаться за скоростью то для мелких движков ток не стабилизируют а подают фиксированное напряжение на обмотку чтобы она не перегревалась.
Если все же будешь заморачиваться то дешевые драйверы там >>>>