Наверное идея в том, что на выходе МК положим 3 вольта и один вольт можно пожертвовать на Vgs мосфета, тогда оставшиеся два можно измерять. Т.е. между верхним и нижним резисторами моста включить N-канальный мосфет с низким Vgs и максимальным Vds >> U входного, и его от контроллера открывать на время измерений.