зачем ардуине дебаг ? дебаг это уровень профи... речь о чайниках. самый большой плюс ардуины наличие монитора порта. вот туда чайник пишет все содержимое внутренних регистров, портов, данных и т.д. чайнику этого достаточно чтобы понять как отработал ацп, что он преобразовал и в какую величину, результаты вычислений, переменные. этого достаточно чтобы моргать светодиодом или измерить величину. почти реалтайм.