Микроконтроллеры

Вы не поняли - ДМА аппаратно ведёт указатель на принятые данные. Большее от него не требуется. 

только с ДМА будет не все просто, потому что потребуется перезапускать ДМА

Если ДМА поддерживает циклический режим, то перезапускать не нужно - оно само перезапустится. Если не поддерживает - тогда в конце транзакции резрешаем очень короткое прерывание, которое запустит ДМА на следующий цикл. Затрат быстродействия гораздо меньше, чем делать прерывание на каждый байт.