=AlexD= (13.04.2017 07:16, просмотров: 97) ответил Dingo на А какая из RTOS умеет так: работаем в задаче, если задача отдала управление - переходим к следующей, если нет - принудительно переключаем на следующую. Смесь кооперативной и вытесняющей. OS-и не использовал до сих пор, но напрашивается сейчас.Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.